Прежде чем переключиться на производство мотоциклов, компания НСУ с 1906 по 1928 год выпускала автомобили. Часть компании в 1929 году была продана ФИАТ и стала производить машины ФИАТ по лицензии НСУ-ФИАТ. Название НСУ на автомобилях вновь появилось в 1957 году. Модель НСУ Принц пользовалась большим успехом. Она имела двухцилиндровый двигатель с воздушным охлаждением, который монтировался сзади наклонно. В отличие от моторов большинства немецких компактных автомобилей, этот силовой агрегат был четырехтактным, рабочим объемом 583 см3, но так как его клапаны управлялись верхним распределительным валом, развиваемая мощность составляла порядка 20 л. с. Кузов был несущего типа, в результате четырехместный автомобиль весил всего 476 кг. Модель Принц непрерывно совершенствовалась, разрабатывался двигатель с более высокими параметрами. В результате, силовой агрегат с двумя цилиндрами стал развивать мощность 30 л. с. Когда у автомобиля был увеличен кузов, появилась модель Принц-IV, похожая на Шевроле Корвэйр. Ее двигатель рабочим объемом 598 см3 развивал мощность 30 л. с. Автомобиль легко превышал скорость 100 км/ч и в результате выпускался и после 1964 года с дисковыми тормозами на передних колесах. Последние семейные автомобили Принц появились в 1965 году. Это были модели 1000ТТ и TTS, «волки в овечьих шкурах», приводившие в заблуждение соперников на кольцевых гоночных трассах. Двигатели имели рабочие объемы от 996 до 1177см3 и мощность от 55 до 70 л. с. Несмотря на их спортивные характеристики, это были по-прежнему четырехместные автомобили, выглядевшие как семейные, за исключением Спорт Принц, двухместного спортивного автомобиля с кузовом купе, сконструированного фирмой «Бертоне». В 1964 году Феликс Ванкель получил возможность установить в автомобиль НСУ свой роторный двигатель, над которым он работал несколько десятилетий. Это привело к созданию модели Ванкель Спайдер, однако мотор оказался весьма ненадежным. Более крупный семейный автомобиль с силовым агрегатом «Ванкель» — модель Ro80 оказалась чрезвычайно надежным переднеприводным автомобилем. У него был просторный несущий кузов. К сожалению, потребовалось слишком много времени, прежде чем удалось избавиться от первоначальных недоработок.
